اعلام جامعة بابل | رسالة حول نمذجة ومحاكاة لتوليد مسار مستوي باستخدام روبوت

رسالة حول نمذجة ومحاكاة لتوليد مسار مستوي باستخدام روبوت

نشر بواسطة : سهير حسين طالب

تاريخ الخبر : 28/7/2023 51:41:12 PM

عدد المشاهدات : 214

ناقش قسم الهندسة الميكانيكية في كلية الهندسة جامعة بابل رسالة الماجستير المقدمة من قبل طالبة الماجستير “ هاجر عبد الستار علي " كجزء من متطلبات نيل شهادة الماجستير في اختصاص الهندسة الميكانيكية، حيث أشرف على الاطروحة ا.د. حاتم هادي عبيد الطائي
وحملت الرسالة العنوان التالي:
" نمذجة عملية ومحاكاة لتوليد مسار مستوي باستخدام روبوت مناور ذو اربع درجات حرية "
“ Simulation and Experimental Molding of Planner Trajectory Generation Using Four Degree of Freedom Robot Manipulator “

ضمت اللجنة المناقشة كل من:

ا.د. محمد جواد عبيد – جامعة بابل/كلية الهندسة – رئيسا
ا.م.د. عبد الكريم جليل كاظم – جامعة بابل/كلية الهندسة – عضوا
ا.م.د. كريم حسن علي – جامعة بابل/كلية الهندسة – عضوا
ا.د. حاتم هادي عبيد - جامعة بابل/كلية الهندسة – عضوا ومشرفا

اجرت اللجنة المناقشة واخذت بنظر الاعتبار الجهود المبذولة واستخدام المراجع والدفاع عن الرسالة وأسلوب البحث والنتائج التي توصل اليها الباحث وتم قبول الرسالة بتقدير امتياز.

جاء في الرسالة:
بينت الرسالة دراسة السلوك الديناميكي لروبوت ذو اربع درجات حرية .النتائج المستحصلة اخذت بالاعتبار أربعة ازمان(2 ثانيةو4 ثانيةو 6 ثانية و 8 ثانية) ودراسة سلوك الروبوت عند كل فترة زمنية بعد ملاحظة النتائج النظرية والعملية تبين ان الزمن 2 ثانية لايمكن الاعتماد عليه في دراسة السلوك الديناميكي للروبوت وكانت نسبة الخطا مابين النتائج العملية والنظرية للازمان (4 ثانية و6 ثانية و8 ثانية )قليلة نسبيا ويمكن اعتمادها في دراسة السلوك الريناميكي للروبوتات. تم استخدام برنامج ال(SOLIDWORKS و ADAMS) في الجانب النظري و برنامج (LABVIEW) لانجاز الجانب العملي وتم التحكم في حركة الروبوت بنجاح وبشكل مطابق للجانب النظري.

اعداد: وائل حسن الانباري
وتحرير:م.م سهير حسين طالب
اعلام كلية الهندسة
جامعة بابل