اعلام جامعة بابل | مناقشة رسالة ماجستير في كلية الهندسة

مناقشة رسالة ماجستير في كلية الهندسة

نشر بواسطة : سهير حسين طالب

تاريخ الخبر : 12/10/2023 02:02:10 AM

عدد المشاهدات : 183

ناقش قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة جامعة بابل رسالة الماجستير المقدمة من قبل طالب الماجستير اباذر سعد كاظم مغيض كجزء من متطلبات نيل شهادة الماجستير في اختصاص الهندسة الكهربائية. حيث أشرف على الرسالة كل من:
أ.د. ايهاب عبد الرزاق حسين / كلية الهندسة /جامعة بابل
أ.م.د. حيدر مهدي عبد الرضا / كلية الهندسة / جامعة بابل

وحملت الرسالة العنوان التالي:
روبوت يتم التحكم فيه عن بعد يعتمد على تقنية الذكاء الاصطناعي
Remotely Controlled Robot Based on Artificial Intelligence Technique
ضمت اللجنة المناقشة كل من:
أ.د. اسامة قاسم جمعة جامعة بابل /كلية الهندسة رئيسا
أ.م.د. محمد شاكر محمود وزارة التعليم العالي /دائرة البعثات والعلاقات الثقافية عضوا
أ.م.د. حيدر صاحب منجي جامعة بابل /كلية الهندسة عضوا
أ.د. ايهاب عبد الرزاق حسين جامعة بابل / كلية الهندسة عضوا ومشرفا
أ.م.د. حيدر مهدي عبد الرضا جامعة بابل /كلية الهندسة عضوا ومشرفا

اجرت اللجنة المناقشة واخذت بنظر الاعتبار الجهود المبذولة واستخدام المراجع والدفاع عن الرسالة وأسلوب البحث والنتائج التي توصل اليها الباحث وتم قبول الرسالة بتقدير امتياز.

ملخص الرسالة:
في هذه االرسالة، تم تصميم وتنفيذ روبوت بذراع متحرك متصل بعربة بأربع عجلات يتم التحكم في حركتها بواسطة خرائط تحكم مصممة
في هذا المشروع النموذج المقترح للدراسة أظهرت النتائج التي تم الحصول عليها من محاكاة عمل النموذج المقترح استجابات ممتازة من خلال دقة وكفاءة إرسال إشارات التحكم والحركة.
فاضل عباس
اعلام كلية الهندسة / جامعة بابل