اعلام جامعة بابل | أطروحة دكتوراه في قسم الهندسة الكهربائية بكُلِّية الهندسة

أطروحة دكتوراه في قسم الهندسة الكهربائية بكُلِّية الهندسة

نشر بواسطة : علي حبيب عبد الحسين

تاريخ الخبر : 03/6/2025 11:03:09 PM

عدد المشاهدات : 213

أطروحة دكتوراه في قسم الهندسة الكهربائية بكُلِّية الهندسة تناقش مقترح روبوت لاسلكي صغير للتطبيقات الطبية الحيوية .

ناقش قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة جامعة بابل أطروحة الدكتوراه المقدمة من قبل طالبة الدكتوراه انوار حمزة بريسم كجزء من متطلبات نيل شهادة الدكتوراه في تخصص الهندسة الكهربائية عن اطروحتها الموسومة (مقترح روبوت لاسلكي صغير للتطبيقات الطبية الحيوية).

تألفت لَجنة المُناقشة من الأستاذ الدكتور سمير جاسم محمد رئيساً وعضوية كل من الأستاذ الدكتور قيس كريم عمران – رئيس قسم الهندسة الكهربائية في هندسة بابل والأستاذ الدكتور ميثاق نعمه رحيمة – جامعة كربلاء كلية الهندسة والأستاذ المساعد الدكتور منير علي ليلو – جامعة المثنى كلية الهندسة والأستاذ المساعد الدكتور مصطفى رشيد إسماعيل واشراف الأستاذ الدكتور حيدر صاحب المؤمن .

تم اقتراح نظام تشغيل هجين جديد يعتمد على الدفع المغناطيسي والصوتي المتكامل، مما يتيح التحكم الدقيق والفعال في ديناميكيات الروبوتات الدقيقة. يحسن النظام دقة التوجيه وموثوقيته في البيئات المعقدة من خلال دمج فوائد كلتا المنهجيتين. تعمل المجالات المغناطيسية بواسطة ملفات Octomag الكهرومغناطيسية المحددة على تعزيز دقة التوجيه وموثوقيته، مما يتيح التوجيه الدقيق عبر التفرع الوعائي، كما تعمل وحدة الرفع الصوتي على تعزيز الدفع عن طريق تقليل الانجراف الجانبي غير المرغوب فيه عبر التدفق الصوتي.

فاضل عباس – شعبة الاعلام والاتصال الحكومي