ناقش قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة جامعة بابل رسالة الماجستير المقدمة من قبل طالب الماجستير اباذر سعد كاظم مغيض كجزء من متطلبات نيل شهادة الماجستير في اختصاص الهندسة الكهربائية. حيث أشرف على الرسالة كل من: أ.د. ايهاب عبد الرزاق حسين / كلية الهندسة /جامعة بابل أ.م.د. حيدر مهدي عبد الرضا / كلية الهندسة / جامعة بابل وحملت الرسالة العنوان التالي: روبوت يتم التحكم فيه عن بعد يعتمد على تقنية الذكاء الاصطناعيRemotely Controlled Robot Based on Artificial Intelligence Techniqueضمت اللجنة المناقشة كل من:أ.د. اسامة قاسم جمعة جامعة بابل /كلية الهندسة رئيساأ.م.د. محمد شاكر محمود وزارة التعليم العالي /دائرة البعثات والعلاقات الثقافية عضوا أ.م.د. حيدر صاحب منجي جامعة بابل /كلية الهندسة عضواأ.د. ايهاب عبد الرزاق حسين جامعة بابل / كلية الهندسة عضوا ومشرفاأ.م.د. حيدر مهدي عبد الرضا جامعة بابل /كلية الهندسة عضوا ومشرفا اجرت اللجنة المناقشة واخذت بنظر الاعتبار الجهود المبذولة واستخدام المراجع والدفاع عن الرسالة وأسلوب البحث والنتائج التي توصل اليها الباحث وتم قبول الرسالة بتقدير امتياز.ملخص الرسالة:في هذه االرسالة، تم تصميم وتنفيذ روبوت بذراع متحرك متصل بعربة بأربع عجلات يتم التحكم في حركتها بواسطة خرائط تحكم مصممة في هذا المشروع النموذج المقترح للدراسة أظهرت النتائج التي تم الحصول عليها من محاكاة عمل النموذج المقترح استجابات ممتازة من خلال دقة وكفاءة إرسال إشارات التحكم والحركة. فاضل عباس اعلام كلية الهندسة / جامعة بابل
نشر بواسطة: زهراء خوام عبد الواحد
تاريخ: 30/10/2024
تاريخ: 04/09/2024
تاريخ: 27/06/2024
تاريخ: 16/03/2024
تاريخ: 13/03/2024
تاريخ: 21/02/2024
تاريخ: 06/02/2024
تاريخ: 08/01/2024